Cancello automatico

Questo impianto vi propone una classica applicazione dell'automazione nel campo civile: un cancello elettrico.
La parte laterale della finestra mostra lo scenario di un ingresso ad una abitazione. In primo piano notiamo il cancello che è provvisto di finecorsa di apertura e chiusura, fotocellula, motore elettrico e lampeggiatore.
Nella parte inferiore, invece, sono rappresentati il telecomando, con il pulsante di apertura a chiave , la morsettiera del quadro elettrico destinata ad effettuare i collegamenti dei componenti dell’impianto con gli ingressi e le uscite del PLC.
La morsettiera è suddivisa in due parti: a sinistra sono raccolti i segnali di ingresso, a destra quelli di uscita. Per ognuno di essi è presente un led di segnalazione dello stato di colore verde, la cui accensione corrisponde all’eccitazione dell’ingresso o all’attivazione dell’uscita.

Il lampeggiatore è dotato di circuito di lampeggio autonomo, cioè, quando alimentato emette dei flash cadenzati.

Il circuito viene attivato dal selettore a chiave SL oppure dal contatto del telecomando TCA. In tal caso interviene soltanto il relè di apertura KA. Quando il cancello è completamente aperto, tocca il finecorsa FC1 che, da un lato fa cadere l'autoritenuta di KA e dall'altro alimenta il temporizzatore KT1. A fine conteggio, KT1 fa eccitare il relè KC di chiusura facendo richiudere il cancello. Il ciclo viene concluso a cancello completamente chiuso il quale arresta la sua corsa con l'apertura di FC2.

I contatti KA e KC in parallelo, servono ad accendere il dispositivo lampeggiante durante il movimento del cancello nei due sensi. Particolare attenzione occorre prestare alla fotocellula che blocca il movimento in chiusura. Infatti, essa agisce soltanto quando il cancello è in chiusura grazie al contatto KC in serie. Infatti, esso svolge una duplice funzione: arresta il cancello in chiusura e impedisce l'apertura di esso dall'esterno.

La fotocellula, quindi, blocca la chiusura grazie al relè KF e dopo qualche secondo effettua l'inversione di marcia con il temporizzatore KT2.

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