Nastri trasportatori

Quello dei nastri trasportatori rappresenta un classico scenario di impianto industriale. Esso è costituito da due nastri trasportatori, ognuno movimentato da un motore elettrico trifase. Il primo nastro, quello orizzontale, può scorrere in una sola direzione; il secondo, quello verticale, può farlo in entrambi i sensi.
Il loro compito è di trasportare le scatole che vengono immesse sulla linea all'inizio del primo nastro. Questo provvede ad una prima movimentazione e scarica le scatole sul secondo nastro. Da qui potranno essere movimentate in due direzioni, a seconda del verso di rotazione del motore M2. Le scatole hanno due possibili altezze e la differenza potrà essere rilevata dai sensori o fotocellule come vedremo più avanti.

Si può rendere automatico questo impianto in diversi modi. Ad esempio si può provare a smistare sul secondo nastro le scatole in una direzione quelle basse e le scatole alte in quella opposta. Il primo nastro riparte quando viene tolta la scatola in una delle due direzioni.
Siamo sicuri che altri possibili modi di funzionamento potranno essere suggeriti dalla vostra fantasia.

Circuito di comando a logica cablata :

Per il ciclo in questione si fa uso di un relè di appoggio K1 che fornisce tensione al resto del circuito quando è premuto il pulsante di marcia PM. L'avvenuta eccitazione di K1 permette la messa in funzione del nastro n°1 il quale provvede a portare le scatole verso le fotocellule B1 e B2. Se B1 è la fotocellula più bassa e B2 la più alta, è chiaro che una scatola alta interessa tutte e due le fotocellule; ecco perchè, in serie alla B1 deve essere posto un interblocco KB2 che escluda automaticamente B1 quando è interessata la B2. Se viene attivata solo la fotocellula B1, si eccita il relè KB1 e quando la scatola è intercettata dal sensore S1, il motore del secondo nastro gira in un senso, viceversa, se la fotocellula interessata è la B2, si eccita il relè KB2 e quando la scatola incontra S1, il motore del secondo nastro girerà nel senso opposto al precedente. In ogni caso, alla fine del secondo nastro in ambedue i lati, sono presenti le fotocellule B3 e B4 le quali, arrestano il rispettivo senso di marcia del motore e non fanno ripartire il primo nastro se prima non viene tolta la scatola dal contenitore. Si noti che il nastro n°1 viene bloccato quando si attiva il sensore S1 e quando il motore del secondo nastro è attivo nei due sensi di marcia.


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