Come al solito, tutti i contatti del circuito di comando sono da intendersi a macchina ferma e i finecorsa a0, b0 hanno lo stelo premuto. I loro contatti interni commutano se non sono premuti.
Le elettrovalvole sono fornite di pulsanti a comando manuale per verificare la loro funzionalità indipendentemente dal circuito di comando.

Il diagramma temporale ci rappresenta il ciclo nel tempo con i corrispettivi comandi dati da: PM, a1, b1, a0, b0. Il nostro intento è quello di progettare un ciclo che si avvia manualmente e che poi si ripete ciclicamente a meno che non si intervenga attraverso il pulsante di arresto che ristabilisca le condizioni di partenza della macchina.

Nella figura seguente è rappresentato il circuito di comando del ciclo (A+,B+,A-,B-) con la relativa descrizione.

Si preme manualmente il pulsante PM che fa eccitare il relè K1 facendo partire lo stelo del cilindro A.
Quando lo stelo di A raggiunge il finecorsa a1, parte immediatamente B che apre b0 sotto A+ e chiude b0 sotto K2.
Quando B raggiunge al finecorsa b1, eccita K2 e va ad alimentare il solenoide A-.
Dal momento che A raggiunge il finecorsa a0, lo chiude e fa rientrare lo stelo di B.
Quando lo stelo di B raggiunge il finecorsa b0, lo chiude sotto A+ e lo apre sotto K2.
Il ciclo riprende nuovamente.