In questa esercitazione si
utilizzano cilindri a semplice effetto per i quali è necessario un distributore
3/2 del tipo monostabile. Il comando dei distributori è di tipo elettrico,
ognuno di essi è fornito di una bobina positiva (A+, B+ e C+), il ritorno è di
tipo meccanico a molla. Tutti i cilindri sono equipaggiati con finecorsa
negativi (a0, b0 e c0) e positivi (a1, b1 e c1). Finecorsa dei cilindri e bobine
dei distributori sono dotati di led di segnalazione dello stato logico. I
distributori sono forniti di pulsante di comando manuale.
Descrizione del circuito di comando
I contatti elettrici presenti nello schema di comando si intendono allo stato
di macchina ferma. Le varie fasi si possono riassumere come segue:
- Premendo PM si eccita K1 e il solenoide A+;
- Quando A parte si apre il finecorsa a0;
- Lo stelo di A raggiunge a1 e fa partire B;
- Quando lo stelo di B tocca il finecorsa b1, si diseccita k1;
- A e B rientrano;
- Quando lo stelo di A tocca a0, esso si chiude ed eccita k2 che chiude il proprio contatto
- riprende il ciclo
Raffiguriamo di seguito il collegamento pneumatico e il diagramma temporale del ciclo:
CICLO PNEUMATICO (A+,A-)
IIn questo ciclo il cilindro è a semplice effetto per il quale si usa un distributore
5/2 bistabile a comando pneumatico. Gli altri distributori associati ai comandi di Start
e relativi finecorsa, sono distributori unistabili 3/2. Il ciclo si ferma ri-premendo il
pulsante di Start.
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